檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="110"
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現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
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近年來,自主移動機器人與自駕車之相關領域的廣泛應用,使得路徑規劃的研究蓬勃發展。傳統路徑規劃演算法的特點在於追求最短路徑的表現,然而,過於貼近牆面或障礙物的路徑容易導致機器人在移動的過程中發生碰撞。…